Viimasel ajal oleme saanud hulgaliselt päringuid automaatkäsitlusprojektide kohta. Samal ajal ei suuda mõned kliendid selgelt eristada täisautomaatseid ja pool{1}}automaatseid mudeleid. See artikkel annab üksikasjaliku selgituse nende funktsioonide ja peamiste erinevuste kohta.
aGV
PEISA on võimeline projekteerima ja tootma kohandatud täisautomaatseid ülekandekärusid.
Mis määratleb täisautomaatse mudeli?
Töö ajal ei ole vaja käsitsi sekkuda
Sõltumatu marsruudi planeerimine ja automaatne reisimine
Automaatne takistuste tuvastamine, kokkupõrke vältimine ja täpne parkimine
Saadaval on kolm peamist navigeerimismeetodit: magnetribaga navigeerimine, lasernavigatsioon ja QR-koodiga navigeerimine. Kärud liiguvad rangelt mööda eelseadistatud marsruute ilma positsiooni kõrvalekaldeta.
Täisautomaatse töö üheks oluliseks tingimuseks on sõiduplaanisüsteem. Lihtsamalt öeldes vajavad automaatkärud käsitsi juhtimise asemel ülesandejuhiseid ülemisest süsteemist. Nad saavad tellimusi keskjuhtimispuldilt või ühendatud seadmetelt ja täidavad transpordiülesandeid automaatselt.
Tüüpiline projektijuhtum: tarnisime kunagi ühe tehase jaoks täisautomaatse raudteetranspordikäru. Käru sai tööjuhised sildkraanadelt reserveeritud PLC-liideste kaudu ning kõik käru andmed integreeriti kliendi tehaseplaanide süsteemi.
Kui kraana alustab tõstmistööd, saadab ta kärule ülesandekäskluse. Täisautomaatne käru liigub seejärel automaatselt ettenähtud tööasendisse. Kogu protsess ei nõua käsitsi osalemist.
Ühildub professionaalse sõiduplaanisüsteemiga
Kõrgem üldine investeerimiskulu
Üli-kõrge positsioneerimis- ja töötäpsus
Ideaalne raskete{0}}koormate ja -peatusteta pideva transpordi jaoks
Sobib fikseeritud planeeringuga ja pikaajaliste{0}}muutmata reisimarsruutidega töötubadele
Pool{0}}automaatne ülekandekäru
Poolautomaatne ülekandekäru{0}}kasutab operaatorite ja seadmete koostöörežiimi. Põhitoimingud, nagu käivitamine-, juhtimine, parkimine ja marsruudi vahetamine, sõltuvad käsitsi juhtimisest või kaugjuhtimispuldist. Automaatselt töötavad ainult osalised funktsioonid, nagu konstantse-kiirusega sõitmine, fikseeritud-punkti parkimine ja takistuste vältimine.
Peamised tüübid hõlmavad järgmist:
Kaugjuhtimis-abiga ülekandekärud: juhitakse juhtmevabade kaugjuhtimispultide kaudu, millel on automaatsed-kokkupõrkevastased ja piirangukaitsefunktsioonid
Poolautomaatne{0}} RGV / AGV:jookseb automaatselt mööda eelseadistatud marsruute, samas kui ülesannete vahetamine, jaamade reguleerimine ja hädaolukorra käsitlemine vajavad käsitsi tuge
Tüüpiline projektijuhtum:Lõpetasime Singapuris asuva kliendi jaoks pool{0}}automaatse projekti. Käru võttis kasutusele magnetribaga navigeerimise kahe fikseeritud peatuspunktiga. Kokku oli teekonna pikkus 30 meetrit, sealhulgas hooneala läbiv kõver rada.
Kahe lähtekoha vahele pandi kaitsemeetmetega magnetribad. Kärule paigaldati A/B-punkti valiku nuppudega pardal olev-kontroller.
Pärast kauba laadimist punktis A vajutavad töötajad ainult punkti B nuppu. Käru liigub automaatselt punkti B, vältides reaalajas-takistusi ja parkimise täpsus ulatub ±10 mm-ni. Samamoodi vajutavad operaatorid pärast punktis B mahalaadimist punkti A nuppu ja käru naaseb automaatselt.
Poolautomaatsete{0}projektide põhifunktsioonid
Sobib piiratud eelarvega, kuid põhiliste automatiseerimisnõuetega klientidele
Paindlik sageli kohandatavate reisimarsruutide jaoks
Toetab mitme{0}}punkti peatamise nõudeid
Ideaalne regulaarselt muudetavate parkimisasenditega töökohtadele
