Võtame näitena India kliendi hiljuti juhtumi.
See klient juhib terasest konstruktsiooni tootmise tehast ja soovis 8-tonnist rööbasteedeta ülekandekonksu, et kolida terase komponentide ümber töökoja.
Taotlus kõlas alguses lihtsaks, kuid seal oli suur väljakutse -.
Klient palus käru 9000 mm pikkust ja ainult 1350 mm laiust, võimalikult madalama kõrgusega. See tähendab, et ostukorvi on peaaegu seitse korda pikem kui lai. See pidi vedama 8 tonni, samal ajal kui suutis siiski kitsa vahekäigu - sisse lülitada, mitte ühegi disainimeeskonna jaoks lihtne ülesanne.
1. väljakutse: piiratud ruum
Tavaliselt tuleb pikkuse ja laiuse jälgimiseks sujuvalt liikumiseks mõnevõrra tasakaalus. Kui see on liiga pikk ja liiga kitsas, võib käru muutuda ebastabiilseks ja raskesti juhtimiseks.
Selle kliendi tehases olid vahekäigud juba väga tihedad - nende laiendamine polnud valik. Kuid kui me kasutaksime tavalist roolisüsteemi, oleks pöörderaadius ruumi jaoks liiga suur.
Niisiis, analüüsisime mõnda levinud juhtimissüsteemi:
Diferentsiaaljuhtimine: kõige lihtsam ja taskukohasem variant, kasutades pööramiseks rattakiiruse erinevusi. Kuid see vajab suurt pöörderaadiust -, mis pole ideaalne kitsaste vahekäikude jaoks.
Hüdrauliline roolimine: sujuv ja stabiilne raskete koormuste korral, kuid see ei saa 360 kraadi oma kohale pöörata. See vajab veel ruumi manööverdamiseks.
Juhtiv ratassüsteem (ratas või kõiksuunalised rattad): see oli meie viimane soovitus. See võimaldab kärul edasi liikuda, tahapoole, küljele, diagonaalselt - isegi 360 kraadi kohapeal. Ideaalne kitsaste ruumide jaoks.
2. Miks soovitasime juhendatavaid rattaid
Võite mõelda juhitavatele ratastele, mis annavad igale rattale oma "aju".
Iga ajamiratas saab liikuda ja iseseisvalt pöörata, nii et vankr ei lähe lihtsalt edasi ja taha -, see võib ka "krabi kõndida" küljele.
Meie India kliendi jaoks pakkus see disain kolm suurt eelist:
Manööverdatav kitsastes piirkondades:
Kuigi vank on pikk, kui vahekäik sobib teljevahega, saab see siiski vabalt külili pöörleda või libiseda.
Lihtne kontrollida:
Operaator vajab kõigi liikumiste - haldamiseks ainult kaugjuhtimist, pole vaja käsitsi surumist ega keerulist ümberpööramist.
Kõrge ohutus:
Kitsastes piirkondades vähendab täpne rattakontroll kokkupõrkeriske ja kaitseb nii seadmeid kui ka materjale.
Muidugi on juhitud rattasüsteemid natuke keerukamad. Mootorid, ülekande- ja juhtimistarkvara on arenenumad, seega on kulud pisut kõrgemad.
Kuid piiratud - kosmosetöökodade jaoks muudavad nende pakutava paindlikkuse ja ohutuse need absoluutselt seda väärt.
3. peamised kujunduspunktid, millele me alati keskendume
Kui ehitame niimoodi klientidele kohandatud jälitusteta ülekanduskärusid, pöörame tähelepanelikku tähelepanu mõnele kriitilisele valdkonnale:
Põrandatingimus ja koormus - laagivõime:
Pika ja kitsa vankriga võivad isegi väikesed ebaühtlased laigud põhjustada kallutamist või ratta tõstmist. Palume kliendil alati kinnitada põranda tugevust ja tasasust.
Juhtimissüsteem:
Juhtiv - rattasüsteemid tuginevad kõrgele - täpsele servo juhtimisele, et hoida kõik rattad sünkroonis. Tavaliselt kasutame täpse ja sujuva liikumise tagamiseks imporditud juhtimissüsteeme.
Ohutuskaitse:
Kitsaste vahekäikude, turvaandurite, kuuldavate häirete ja hädaolukordade peatumisnupud on kohustuslikud. Paigaldame andurid vankri ümber - Kui see on takistusele liiga lähedale, aeglustub see automaatselt või peatub.
Raami tugevus ja tasakaal:
Ebatavaliste proportsioonide tõttu tugevdame raami ja arvutame raskuskeskme ümber, et tagada stabiilsus 8 tonni.
4. lõplikud mõtted
Sellised projektid muutuvad tööstusharudes -, eriti piiratud põrandapinnaga tehastes, kuid suured nõudmised tõhusa sisetranspordi jaoks.
Sellistes olukordades ei pruugi traditsioonilised tasapinnalised kärud vajalikku paindlikkust pakkuda.
Seal paistavad juhitud rattaülekandekärud.
Jah, need maksavad natuke rohkem -, kuid ohutuse, manööverdamise ja tootlikkuse kasv kaaluvad kaugelt üles hinnaerinevuse.
Kokkuvõtteks:
Kitstes ruumides, kui soovite ülekandekorvit, mis suudab raskete koormustega hakkama ja ikkagi vabalt liikuda, on - ratta juhtimine peaaegu alati parim - ja sageli ainus - lahendus.
Meie India kliendi juhtum on suurepärane näide. Hoolimata disainiprobleemidest, õige struktuuri ja juhtimissüsteemiga, osutus see "võimatu" esmalt täiesti saavutatavaks.
