Levinud hallitusseente transpordiseadmed ja rakendusstsenaariumid
Kahveltõstukid
Kahveltõstukid on üks levinumaid ladudes ja töökodades kasutatavaid materjalikäitlusseadmeid. Need on traditsioonilised transpordivahendid, millel on pikk ajalugu ja väga küpsed tooted.
Eelised: need ühendavad horisontaalse liikumise vertikaalse tõstega, muutes need eriti sobivaks tootjatele, kes nõuavad nii horisontaalset kui ka vertikaalset liikumist. Nad saavad hakkama liiga suurte ja raskete materjalidega, säästes oluliselt tööjõudu. Kahveltõstuki käsitsemisvõimsus on 8–15 laadurit, säästes tööjõudu ja ressursse tehase transportimisel ning parandades tõhusust. Selle tõstuki poom suudab laduda kaupu suurele kõrgusele (üle 10 meetri), kasutades ruumi tõhusalt, muutes selle suurepäraseks transpordivahendiks mõnedes ladudes ja laoruumides. Selle kompaktse disaini ja paindliku töö tõttu sobib see lamedate põrandatega siseruumidesse, nagu laod, tootmisliinid või vormide kokkupaneku töökojad. Lisaks on kaasaegsed elektrilised tõstukid kütuse--ja heitmevabad-, vähendades müra ja hoolduskulusid.
Puudused: Tõstukite jaoks on vaja spetsiaalseid juhte, mis nõuavad õppimiskõverat. Kahveltõstuki juhtimine ei sobi kõigile; nõutav on konkreetne kvalifikatsioon. Kahveltõstukitele kehtivad pinnatingimuste piirangud (pinnatingimused peavad olema sile ja takistusteta). Nende kandevõime ulatub tavaliselt mitmest kuni mitmekümne tonnini, mistõttu on raske käsitseda ülekaalulisi vorme, mis võib põhjustada tõstuki raskuskeskme nihkumise, mis võib kahjustada personali ja seadmeid. Lisaks vajavad tõstukid manööverdamiseks ja pööramiseks palju ruumi, mistõttu need ei sobi väga kitsastesse töökodadesse. Elektrilistel tõstukitel on ka probleeme, nagu aku piiratud kasutusiga ja{6}}aeganõudev laadimine. Seetõttu on liigse raskuse käsitsemisel või spetsiaalse maastiku nõudmisel vaja spetsiifilisemaid lahendusi.
Aku ülekandekäru
Aku teisalduskäru (tuntud ka kui akuplaat) on lametransportöör, millega saab vedada vorme või toorikuid mööda töökoja põrandat. Akutoitel on sellel olulisi eeliseid: suur kandevõime, mida saab kohandada mõnest tonnist sadade tonnideni, ja madal raskuskese, mis tagab sujuva töö ka täiskoormusel. Selle paindlik toimimine, millel on kaks mootorit ja hüdrauliline juhtimine, võimaldab kitsa pöörderaadiuse ja lihtsa manööverdamise. Selle kohandatavus võimaldab pidevat tööd rööbastega töökodades (madalpinge rööbaste-toitega mudelid) kui ka rööbasteta aladel (aku-toitel mudelid), võimaldades paindlikku liikumist ilma fikseeritud rööpaid kasutamata. Hoolduskulud on madalad, sõiduki struktuur on suhteliselt lihtne ning selle tavaliselt kasutatavad komponendid on küpsed ja stabiilsed, mille tulemuseks on madal rikete määr. Lisaks saab aku ülekandekäru kohandada vastavalt asukohale ja transpordinõuetele, nagu näiteks kaugjuhtimispuldi lisamine, automaatne takistuste vältimine või mitu toiteallikat (rööpad, kaablid või akud).
Kasutusalad: elektrilised lamekärud sobivad eriti hästi-vormide käsitsemiseks. Näiteks kui sadu tonne kaaluvaid stantsimis--valuvorme tuleb töökojas teisaldada, suudavad elektrilised lamekärud koormat tõsta ühe liigutusega, mistõttu ei ole vaja mitut lahti võtta või suuri kraanasid. Kitsaste vahekäikude jaoks saab teisalduskärusid kujundada ka mitmesuunalise liikuvusega, võimaldades paindlikke manöövreid läbi 360-kraadiste pöörete ja isegi külgsuunalise liikumise isegi siis, kui transporditeel on vähe ruumi. Aku ülekandekärusid kasutatakse laialdaselt sellistes tööstusharudes nagu teras, rasketööstus, laevaehitus ja autotööstus, peamiselt raskete materjalide, näiteks teraskomponentide, valandite, vormide ja kokkupandavate komponentide transportimiseks.
Need sobivad eriti{0}}kõrge sagedusega, raskete{1}}materjalide käitlemise rakendustes: aku-toitel, pakuvad stabiilset tööd ilma aku kasutusea piiranguteta; nad on võimsad ja võimelised tõusma hinnetele; need pakuvad täpset positsioneerimist ning neid saab hõlpsasti integreerida automaatika ja kaugjuhtimispuldiga. Muidugi on tühja akuga kärudel ka piirangud, näiteks pikad aku laadimisajad, piiratud aku kasutusiga (laadimiseks tuleb dokkida) ning vajadus tolmu- ja korrosioonikaitse järele äärmuslikes keskkondades. Kuid vormitöökodade tüüpiliselt tasase sisekeskkonna jaoks pakuvad elektrilised lamekärud tõhusat ja ohutut käsitsemislahendust.
Raudteetranspordi käru
Rööpale{0}}kinnitatud platvormvagun on transpordivahend, mis vajab rööpaid. See on algse mootorita mootorvaguni uuendus, mis muudab mootorita käru elektrisõidukiks. Selle toiteallikas on arenenud mitmeks valikuks: seda saab toita madalpinge-rööpatoitega, kaablitrumli toitega või pukseerimiskaabli toitega.
Võrreldes elektriliste roomikuteta platvormautodega, on rööbastele{0}}kinnitatavatel transpordikärudel olulisi eeliseid: need on stabiilsemad ja töökindlamad, akutoitel ei piira neid ning need võivad töötada 24 tundi ööpäevas. Mis kõige tähtsam, need on väga konkurentsivõimelise hinnaga, peaaegu poole odavamad kui roomikuteta kärud. Pärast paigaldamist pakuvad need kindlat marsruuti, muutes need mugavaks pikaajaliseks-raskekoorma{5}}veoks. Nende suur kandevõime vastab hõlpsalt raskete esemete, näiteks vormide ja terastoorikute transportimise nõuetele. Need on väga ohutud, sageli varustatud peatamis- ja ohutusseadmetega automatiseeritud lähetamiseks. Rööpale{9}}kinnitatud toiteplokk välistab ka vajaduse sagedase laadimise või aku vahetamise järele.
Puudused: rööbastele{0}}monteeritud platvormvagunid ei ole paindlikud. Kui rööbastee paigutus on kindlaks määratud ja transpordimarsruut fikseeritud, on need vähem kohandatavad töökodade paigutuse muutustega. Rööbastee paigaldamine nõuab esialgset investeeringut ning rööbastee paigaldamise ja isolatsiooni töötlemise nõuded on kõrged, mistõttu on hooldus suhteliselt keeruline. Lisaks on rööbastele{4}}monteeritud platvormvagunid üldiselt madalad ja ei sobi rakendusteks, mis nõuavad suurt{5}}kiirust. Neid kasutatakse tavaliselt keskkondades, kus on fikseeritud transpordimarsruudid ja sagedased raskete{7}}koormatega edasi-tagasi{8}}reisid, näiteks fikseeritud tootmisliinid vormitehastes ja valutransport terasetehastes. Rööbastele{10}}monteeritud platvormvagunid on ideaalsed, kui vorme tuleb transportida üle töökodade või tootmisliinide ning marsruute saab ette planeerida. Kui aga nõudlus kõigub või suuri koormusi pole vaja, on sobivamad roomikuteta elektrilised platvormautod või tõstukid.
Automatiseeritud juhitav sõiduk (AGV)
AGV-d on kõrgelt automatiseeritud, mehitamata transpordivahendid, mis nõuavad minimaalset operaatori osalust ja vajavad ainult integreerimist tehase keskse juhtimissüsteemiga. Neid kasutatakse tavaliselt nutikates tehastes. Eelised: AGV-d töötavad autonoomselt eelnevalt määratletud marsruutidel, toetades ööpäevaringset pidevat tööd ilma inimese sekkumiseta, parandades oluliselt transpordi tõhusust ja tootmise paindlikkust.
Neid saab ühendada tehase MES- või ERP-süsteemiga, et transpordiülesandeid paindlikult kohandada ja tootmisprotsesse optimeerida. Ohutuse osas on AGV-d varustatud laserite või anduritega takistuste tuvastamiseks ja automaatseks vältimiseks, vähendades tõhusalt kokkupõrkeid. Lasereid või andureid saab konfigureerida kasutajale sobivaks. Ohtlikes või raskesti ligipääsetavates keskkondades, nagu mürgine, kõrge{3}}temperatuur ja üli-madala{5}}temperatuuriline keskkond, võivad AGV-d asendada käsitsi teisaldamist, vähendades sellega töövigastuste ohtu. Autogaasiautod võivad märkimisväärselt vähendada tööjõukulusid, eriti rakendustes, mis hõlmavad pikki transpordivahemaid, suuri mahtusid ja korduvaid marsruute, nagu näiteks vormimiseelsed ja -järgsed toimingud ning ajastatud -üleminek{10}}tööjaamade vahel.
Puudused: AGV-süsteemid nõuavad suuri alginvesteeringuid. Peale sõiduki enda nõuab see ka navigatsiooniseadmeid (magnetribad, lasernavigatsioon, nägemissüsteemid jne) ja juhtimissüsteemide integreerimist. AGV-del on ka ranged keskkonnanõuded, mis nõuavad selget põrandamärgistust ja minimaalseid takistusi, vastasel juhul on navigeerimisstabiilsus ohus. Lisaks vajavad AGV-d professionaalset hooldust ja tehnilist tuge, mis nõuab rikete või uuenduste korral sekkumist spetsialiseeritud meeskondadel. Üldiselt sobivad AGV-d tipptasemel{5}rakendustele, mis nõuavad automatiseerimist, suuri mahtusid ja suhteliselt stabiilset keskkonda. Traditsioonilistes vormitöökodades on elektrilised platvormtõstukid või kahveltõstukid sageli kulutõhusamad-, välja arvatud juhul, kui on vaja teha suure-mahu ja suure täpsusega{9}}tööd.
Kraana
See võimas mobiilne seade-kraana-viitab tehasehoone kohale või rööbasteele paigaldatud kraanatüübile. Näiteks ühe-talaga sildkraanad, kahe-talaga sildkraanad ja pukk-kraanad. Kraanasid on mitut tüüpi, mis tuleneb nende pikast ajaloost. Leiate neid igas tootmisüksuses, nii et ma ei hakka siin üksikasjalikult kirjeldama, kuna usun, et kõik on nendega tuttavad.
Eelised: Kraanad taluvad kergesti suuri koormusi ja pikki vahesid. Eriti kahetalalised-kraanad võivad kanda kümneid või isegi sadu tonne. Kraanad on asendamatud riiulite peale- ja mahalaadimisel või seadmete kokkupanemisel. Sildkraanade konstruktsioon muudab need ülitõhusaks, võimaldades neil kiiresti liigutada raskeid koormusi pikkade vahekaugustega. Neil on ka erinevad turvafunktsioonid ja need on väga töökindlad.
Kokkuvõtteks võib öelda, et vormipoodides tavaliselt kasutatavate transpordivahendite hulka kuuluvad kahveltõstukid, akuga teisalduskärud, rööbastele{0}}monteeritud tasapinnalised autod, automatiseeritud juhitavad sõidukid (AGV) ja erinevat tüüpi kraanad. Igal seadmetüübil on spetsiifilised kasutusstsenaariumid ning eelised ja puudused: tõstukid on lihtsad ja paindlikud, sobivad kergema või keskmise raskusega{2}}veoste ja kitsaste vahekäikudega; raudteel-monteeritud platvormvagunid sobivad suure-tonnaažiga vedamiseks fikseeritud marsruutidel; Automaatveokid on kõrgelt automatiseeritud ja sobivad täiustatud masstootmiskeskkondadesse{5}}; ja kraanad vastutavad ülekaaluliste esemete vertikaalse tõstmise eest. Elektrilised platvormautod on eriti soodsad hallitusseente käsitsemisel: neil on suur kandevõime, sujuv käivitamine-, need ei vaja fikseeritud roomikuid, on paindlikud ja kohandatavad kasutamiseks, kohanduvad erinevate maastike ja asukohtadega ning võivad tõhusalt asendada mõningaid traditsiooniliste tõstukite ja kraanade funktsioone. Välismaiste tootmisklientide jaoks nõuab õige transpordivarustuse valimine tegelike vajaduste (nt vormi kaal, käsitsemissagedus ja töökoja paigutus) põhjalikku kaalumist, et saavutada tasakaal tõhususe ja kulude vahel. Iga seadmetüübi konkreetsete parameetrite ja juhtumite kohta saavad kasutajad vaadata tööstuse teavet või konsulteerida valiku tegemiseks professionaalsete tootjatega.
